Lokalisierung von Personen auf Basis von 2D-Kamerabildern
- Literaturrecherche zu bestehenden Ansätzen zur Personenerkennung
- Konzeption einer ROS2-basierten Systemarchitektur zur Verarbeitung der Kameradaten
- Implementierung eines Algorithmus zur Personenerkennung mit Posenschätzung (bspw. YOLO)
- Erweiterung zur robusten Positionsschätzung bei teilweiser Sichtbarkeit von Personen
- Integration und Visualisierung der Ergebnisse in einer 2D-Draufsicht
- Evaluation des entwickelten Systems hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit, Rechenaufwand und Latenz
- Maschinenbau
- Wirtschaftsingenieurwesen
- Produktion und Logistik
- Mechatronik und Robotik
- oder ähnliches
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Home-Office nach Absprache
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
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